龙门桁架机器人，又称龙门式机械手或直角坐标机器人，是一种能够实现自动控制、可重复编程、多自由度的自动化设备。其运动自由度建成空间直角关系，工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行。
该设备采用型材或方钢作为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，确保其强度和直线度。
龙门桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成，可实现零件加工少人化直至无人化管理，大幅降低劳动强度，提高生产效率。
下载解决方案详细文档 >
卓越性能，突破传统生产局限
每个运动自由度之间的空间夹角为直角，实现精准的三维空间定位。
运行平稳，速度快，重复精度高，定位精度可达0.1mm。
负重大，可根据功能需要任意设计夹具，负载重量最高可达5000kg。
因操作工具的不同功能也不同，可适用于多种工业应用场景。
结构坚固，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
专业性能指标，确保卓越表现
| 参数项目 | 规格指标 |
|---|---|
| 水平X轴最大行程 | 最大可达100,000mm |
| 水平X轴最大速度 | 最高10.0m/s |
| 垂直Z轴最大行程 | 最大6,000mm |
| 垂直Z轴最大速度 | 最高5.0m/s |
| 负载重量 | 30kg-5000kg（根据不同型号） |
| 定位精度 | 0.1mm（根据行程定位精度不同） |
| 驱动方式 | 伺服电机搭配减速机，齿轮齿条传动 |
| 控制方式 | 运动控制器、示教器控制，高性能伺服驱动 |
广泛适用于各行业自动化需求
实现数控机床自动化上下料，提高生产效率。
完成物料搬运、码垛等作业，减轻人工劳动强度。
应用于点焊、涂胶、喷涂等工艺，保证产品质量。
完成精密装配、零件分拣等作业，提高生产精度。
用于汽车制造、轴承制造等金属加工领域。
实现产品自动化包装和质量检测。
