自动上下料机械手
振动式粉末高精度装填设备采用先进的振动给料技术和精密称重系统，结合智能控制算法，实现粉末物料的精确计量与高速装填。
设备配备多级振动控制系统，可精确控制粉末流动状态，确保装填精度达到±0.5%以内，满足各类高精度生产需求。
模块化设计使设备易于清洁和维护，符合GMP标准，特别适用于制药、食品、化工等行业对卫生要求严格的生产环境。
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振动式粉末高精度装填设备采用先进的振动给料技术和精密称重系统，结合智能控制算法，实现粉末物料的精确计量与高速装填。
设备配备多级振动控制系统，可精确控制粉末流动状态，确保装填精度达到±0.5%以内，满足各类高精度生产需求。
模块化设计使设备易于清洁和维护，符合GMP标准，特别适用于制药、食品、化工等行业对卫生要求严格的生产环境。
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1).模块化设计：可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。
2).控制系统：可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。
3).生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。
4).工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
5).提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
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设备名称
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设备功能
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|---|---|
| 上料机械手 | 吸取、移载、放下板料，负载30KG |
| 辊子线 | 自动对中、夹紧，给进板料 |
| 吸盘、真空检测传感器，治具 | 吸取板料 |
| 取件机械手 | 吸取、移载、放下工件，负载5KG |
| 控制系统 | HMI |
细节介绍：
为避免搬运过程中的碰撞和卸料的冲击，采用汽缸联接机械臂和真空吸盘。吸取板料时，机械臂移至板料上方，汽缸杆伸出，吸盘吸住板料，同时汽缸杆缩回，机械臂移动到辊子线上方，汽缸杆伸出，同时吸盘释放板料。
为提高效率，采用两个吸盘交替吸取工件，机械手具有两轴运动：轴向旋转和上下自由运动，考虑工件尺寸不一，左右方向可手动调节并保持锁紧状态。
当冲模工件上出时，工件随板料进给移出冲床工作区域，吸盘A 位于工件上方，吸盘B 位于料框上方，吸盘A 吸取工件旋转并移动到料箱中上方，同时吸盘B 旋转到工件上方，交替取。
卓越性能，满足多样化生产需求
采用精密称重传感器和高分辨率AD转换器，装填精度可达±0.5%以内。
高速振动给料系统，配合智能控制算法，装填速度可达60次/分钟。
各功能模块独立设计，便于清洁、维护和更换，降低停机时间。
配备触摸屏人机界面，支持配方管理、数据记录和远程监控功能。
设备材质和结构设计符合GMP要求，易于清洁和消毒。
适用于各种流动性不同的粉末物料，从细粉到颗粒均可精确装填。
专业性能指标，确保卓越表现
| 参数项目 | 规格指标 |
|---|---|
| 装填精度 | ±0.5% (标准)，±0.2% (高精度选项) |
| 装填速度 | 30-60次/分钟 (视物料特性而定) |
| 装填重量范围 | 0.1g - 5000g |
| 电源要求 | AC 220V ±10%, 50/60Hz |
| 气源要求 | 0.5-0.7MPa, 洁净干燥压缩空气 |
| 设备尺寸 | 1200mm × 800mm × 1800mm (长×宽×高) |
| 设备重量 | 约450kg |
| 控制方式 | PLC + 触摸屏，支持远程监控 |
| 数据记录 | 支持装填数据记录、追溯和报表生成 |
广泛适用于各行业粉末装填需求
胶囊、片剂粉末装填，原料药分装
调味品、奶粉、咖啡粉等装填
精细化工品、颜料、催化剂装填
导电浆料、电子化学品装填
化妆品粉末、洗衣粉装填
各类需要精确粉末装填的领域
