⚡ 第一阶段：快速供料 (0-3秒)
系统以恒定高速供料，重量从0mg线性增加到约45mg，曲线呈直线上升趋势，快速接近目标值。
⏬ 第二阶段：减速缓冲 (3-5秒)
当重量接近目标值时，系统开始减速。重量增长曲线逐渐平缓，为精准投料做准备。
🎯 第三阶段：精准投料 (5-6秒)
系统进入精控模式，进行微小、精确的投料调整。一旦达到50mg目标重量，立即停止供料。
📈 技术优势
分段控制策略结合了效率与精度，快速接近目标后精确停止，确保无超调的高精度控制。